Prvo putovanje po preuzimanju funkcije u Svetoj stolici papa Franjo je imao u Brazilu od 22. do 29. jula 2013. godine, iako je to planiranje započelo još za vrijeme pape Benedikta XVI.

Franjo je okupio preko 3,5 miliona vjernika na plaži Kopakabana i održao misu, poručivši okupljenima da ne budu "vjernici na pola."

Kao svoju prvu posjetu u Evropi, izabrao je Albaniju 21. septembra 2014. godine, a u augustu te godine je objasnio da za njega ta zemlja predstavlja "izuzetan primjer međureligijske harmonije", pri čemu je naveo kao dokaz nacionalnu vladu "koja uključuje katolike, pravoslavce i muslimane."

Sljedeće godine, u junu 2015. godine, posjetio je Bosnu i Hercegovinu, gdje se na stadionu Koševo okupilo najmanje 70.000 građana i sljedbenika.

Izuzetno je značajno napomenuti da je papa Franjo organizovao najveći događaj povezan sa Vatikanom, kada je u januaru 2015. godine na Filipinima privukao najmanje šest miliona vjernika na misi.

Interesantno je da tokom 12 godina u Vatikanu Franjo nije posjetio Španiju, Njemačku i Englesku, dok je nekoliko puta, veoma kratko, boravio u Francuskoj.

Njegovi saradnici u Vatikanu su naglašavali da papa Franjo želi posjetiti zemlje gdje su katolici manjinska zajednica i koje se ubrajaju u tzv. "treći svijet", kako bi širio poruku koja definira njegov pontifikat.